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  铸件表面柔性打磨清理系统

发表日期:2015年01月07日   点击次数:1620

目前铸件人工打磨存在一系列问题:工作环境差(噪音、粉尘、高温)、招工难、效率低、加工质量较难保证并且一致性差。机械科学研究总院开发出基于多关节机器人的铸件表面柔性打磨清理系统,实现对铸件飞边、毛刺的快速清理。

 

图一  机器人抓取工件打磨


图二  机器人抓持打磨工


打磨机器人特点:

Ø 精确:保证打磨清理质量的稳定性与一致性;

Ø 高效:提高打磨清理效率,降低生产成本;

Ø 绿色:改善工作环境,保护员工身心健康:

Ø 灵活:产品切换简单易行。




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